一、从“能探测”到“能落地”，声学无人机探测进入体系化应用阶段

此前，兆华电子已围绕声学无人机探测的实测能力、算法共创方向以及项目化部署方案进行了分享。从远距离实测验证，到手持式平台与在线式模块的组合应用，声学探测正在从实验室技术演示，逐步进入低空安全体系建设的实际场景。

随着低空经济加速发展，无人机应用场景持续扩大，机场、边界、核电站、能源站点、园区和城市净空区等重点区域，对低空目标持续监测、快速预警和系统联动的需求也在提升。

据民航局公开信息，截至2026年3月底，我国实名登记无人机已超过380万架，操控员数量超过43万人；2025年无人机累计飞行4530万小时，同比增长近70%¹。低空活动越频繁，低空安全就越需要从“单点发现”走向“体系化监测”。

本篇将进一步从低空安全体系建设角度，讨论声学探测为什么能够成为雷达、射频、光电之外的重要补盲能力，以及兆华电子如何通过成熟产品与工程化能力，支撑客户从现场验证走向在线部署。

二、为什么低空安全体系需要声学补盲

当前，无人机探测通常依赖雷达、射频、光电等技术路径。雷达适合远距离监视，但在超低空、小目标和复杂背景场景中，容易受到地面杂波、飞鸟等因素影响；射频探测能够识别通信链路，但对于自主飞行、通信静默、屏蔽或改装目标存在局限；光电识别直观清晰，但受夜间、逆光、雨雾、遮挡和视距影响较大。

声学探测关注的是无人机飞行过程中螺旋桨和电机产生的特征声纹。对于多旋翼无人机而言，只要飞行，就会产生具有一定规律的声学信号。通过多通道麦克风阵列、波束形成、滤波算法和智能识别，系统可以从环境声音中提取目标特征，并输出方位、告警和可视化结果。

因此，声学探测的价值并不在于替代雷达、射频和光电，而是在低空、夜间、部分遮挡、电磁静默和长期值守场景中，提供一种不依赖目标通信、不依赖光照条件、不主动发射电磁信号的被动补盲能力。

三、不止于“听见”：声学探测输出的是可联动的结果

成熟的声学无人机探测方案，并不是简单采集声音，而是将声学阵列、可见光图像、智能算法和工程部署能力结合起来，形成面向实战应用的综合探测体系。

其基本流程包括：由多通道麦克风阵列持续采集低空空域中的声音信息，通过远场波束形成与滤波算法提取具有指向性的声源特征，再基于声纹识别能力对目标进行判断，最终将声学云图与可见光画面融合显示，并输出实时告警、方位角、俯仰角和接口数据。

这一流程的意义在于，用户获得的不只是原始声音数据，而是可用于值守、研判、复核和平台联动的探测结果。对于重点区域低空防控来说，这种“发现—确认—告警—追溯”的闭环能力，往往比单点探测距离更能决定项目是否真正可用。

四、成熟方案：手持式验证平台 + 在线式探测模块

围绕低空无人机声学探测需求，兆华电子已经形成了较为清晰的产品与方案层次：一方面，手持式声学无人机探测平台适用于现场验证、算法开发、样本采集和机动部署；另一方面，在线式声学探测模块面向重点区域7×24小时长期值守，更适合工程化部署和平台接入。

1. 手持式平台：适合现场验证与算法开发

手持式声学无人机探测平台采用多通道麦克风阵列设计，可支持不同阵列尺寸配置，适配现场部署、样本采集、算法研究和效果验证等场景。

在实际测试中，手持式平台已实现对 DJI Air 2S 无人机的远距离实时探测，目标声学云图可与视觉画面叠加显示，便于现场人员直观判断目标方位和位置。

除探测功能外，该平台还可面向科研机构、系统集成商和算法团队开放原始数据与视频流输出能力，支持客户基于兆华电子硬件平台开展无人机识别、目标分类、场景适配和算法优化，将硬件设备进一步拓展为算法开发与方案验证入口。

2. 在线式模块：面向重点区域长期值守

相比手持式平台的灵活验证能力，在线式声学无人机探测模块更聚焦固定点位长期运行需求，可部署在机场周界、园区边界、能源站点、要地周边等关键区域，承担前端低空补盲节点的角色。

在线式模块可支持方位角和俯仰角显示、多设备联动定位、远程告警和平台接入；同时，设备具备室外防护能力，可满足复杂环境下的长期运行需求。通过 RJ45、WebSocket 等接口能力，设备可更便捷地接入现有安防平台，与光电、雷达、车载平台或机器人系统形成协同。

这也是兆华电子现有方案的核心优势：不是只展示单点探测能力，而是提供从前期验证、算法开发，到固定部署、平台集成和长期值守的完整路径。

五、项目落地的关键：接口、平台与多设备联动

在低空安防项目中，客户的关注点往往会从“能否探测到目标”，进一步转向“能否接入现有体系、能否稳定运行、能否形成联动闭环”。

因此，声学探测设备的工程化价值，不仅体现在麦克风阵列和算法能力上，也体现在接口开放、平台兼容、数据推送、日志留痕、地图展示、告警管理和多设备组网能力上。

对于机场、园区、边界和要地等场景，声学设备可以作为独立前端节点，也可以作为多传感器体系的一部分。当系统识别到异常声源后，可将目标方向、告警级别和位置信息推送至平台，辅助光电设备快速转向复核，并与雷达、射频等结果进行多源验证。

这种模式让声学探测不再只是一个“能听见无人机”的设备，而是低空安全体系中可被调度、可被联动、可被追溯的前端感知能力。

六、典型场景：围绕低空风险进行组合部署

• 机场及净空区：机场周界、起降区周边和敏感空域通道，对低空入侵预警要求高。在线式声学设备可部署于关键点位，与机场既有雷达、光电和安防平台协同，补充低空小目标、夜间和复杂背景下的探测能力。

• 边界、边境和复杂周界：此类区域范围大、地形复杂，容易形成低空探测盲区。多台在线式声学设备可按现场环境进行组网部署，结合手持式平台进行移动巡查和效果验证，提升连续监测能力。

• 核电站、能源站点和化工园区：这些场景对低空入侵高度敏感，同时对设备电磁兼容、长期稳定运行和系统接入能力要求高。声学探测采用被动方式工作，适合作为现有安防体系中的低空补盲节点。

• 政府要地、核心园区和重大活动：此类场景通常需要兼顾长期值守与临时防控。可采用“在线式设备长期值守 + 手持式平台临时补位”的方式，实现重点时段强化巡检和异常目标快速复核。

七、面向未来：下一代固定式声学无人机探测产品研发方向

在现有成熟方案基础上，兆华电子也在持续推进下一代固定式声学无人机探测产品研发。该方向将进一步面向更大范围视频覆盖、立体声场感知、多设备组网和区域化低空防护需求。

目前规划方向包括更大视场覆盖、360°声场感知、GPS/北斗/IMU 姿态融合、多节点协同和室外长期运行能力。需要说明的是，相关产品仍处于研发规划和概念验证阶段，后续将结合样机测试、典型场景验证和工程化需求逐步推进。

如果说手持式平台更适合验证、测试和机动应用，在线式模块更适合当前项目化部署，那么下一代固定式产品方向则更加贴近区域化低空感知和多节点长期值守需求。

结语

低空安全建设正在从“单点发现”走向“体系化监测”。声学无人机探测凭借被动感知、复杂环境补盲、可视化呈现、接口开放和工程化扩展等优势，正成为越来越多行业客户关注的技术方向。

兆华电子将继续基于声学成像、麦克风阵列、声源定位和数据采集等技术积累，推进声学无人机探测从现场验证到在线值守、从单点补盲到区域防护的持续落地。

如需进一步了解兆华¹电子低空无人机声学探测方案，或希望结合现场环境评估部署方式、点位规划、接口接入和多设备联动方案，欢迎联系我们0571-88225128。

数据来源

1. https://www.caac.gov.cn/PHONE/XWZX/MHYW/202605/t20260527_230925.html 中国民用航空局 – 新闻中心 – 民航要闻